取保候审需要根据实际情况而定，案情简单一般公安在拘留询问后、检察院在审查起诉时即可申请取保候审。一般性的醉驾(没有其它严重后果)罪名叫危险驾驶罪，刑拘期限只有7天，公安机关也不会向检察院申请逮捕(逮捕的是可能被判处有期徒刑以上的人，危险驾驶罪只能被判拘役，不可能判处有期徒刑)，所有，醉驾人至多被关7天就会被取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。