取保候审的法定条件有：
1、对于行为人的犯罪行为，可能判处管制、拘役或附加刑的；
2、由于行为人犯罪可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会有危害的；
3、由于行为人的羁押期限届满，但是未结案，必须要取保候审的；
4、其他法律规定的情形等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。