在主张起诉保险公司及车辆所有人之间发生的争议案件时，首要步骤在于确认自身的具体权益要求以及争议重点所在，例如保险赔款金额以及保险责任认定等。
在此基础上，务必要详细搜集并准备相关有力证据材料，如事故责任判定文件、保险条款约定、医疗花费账单、维修费用收据等等。
随后，根据实际情况精心撰写起诉状，明确列明原告与被告双方的身份信息、诉讼请求事项、事实依据以及法律理由等内容。
紧接着，将上述起诉状及其所附证据材料递交至具有管辖权的法院机构，同时按照规定缴纳相应的诉讼费用。
待法院正式受理立案后，将会为您安排具体的开庭日期，届时请务必准时出席庭审现场，并积极参与举证质证环节以及法庭辩论过程。