若欲向保险公司发起诉讼，控告其未履行充分的提示告知义务，您需首先全面收集相关证据材料。
这些证据包括但不限于：
保险合同中未以显眼字体或加粗等形式明确标注重要条款；
对于关键性内容并未进行详尽且特别的说明解释等等。
在正式启动诉讼程序之后，您需要以清晰明了的方式陈述保险公司的不当行为是如何直接或间接地损害到您的合法权益的。
通常情况下，法院将会对保险公司是否已采取合理且显著的方式，对诸如免责条款等重要内容进行充分的提示告知进行严格的审查和评估。

《中华人民共和国民法典》第四百九十六条
格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。
采用格式条款订立合同的，提供格式条款的一方应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提示对方注意免除或者减轻其责任等与对方有重大利害关系的条款，按照对方的要求，对该条款予以说明。提供格式条款的一方未履行提示或者说明义务，致使对方没有注意或者理解与其有重大利害关系的条款的，对方可以主张该条款不成为合同的内容。