在向保险公司和驾驶员提起诉讼之前，您通常需准备并提交以下资料以及办理相应的程序性事项：
首先，您需要起草一份详尽的起诉状，明确阐述自身的诉讼请求；
其次，您需要提供有关各方当事人的身份证明文件，例如您本人与驾驶员的身份证件，以及保险公司的企业法人营业执照等相关商业注册资料；
再次，还需提供事故责任认定书，以证明事故的实际发生情况及其责任归属；
此外，您还需提供医疗费用收据、误工费证明文件、陪护费证明文件等与损失相关的各类证据；
最后，保险合同亦为必不可少的重要材料。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。