您只需直接向管辖地的法院提交正式的民事诉讼状，明确请求对象为该保险公司并要求其承担相应的赔偿责任便可。
在此过程中，只要具备法定的起诉要件，保险公司通常都会按照法律规定进行赔付处理。
经过法院依法审理后，若判定保险公司确实需负有赔偿责任，那么将依法作出相应的判决裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。