根据实际情况的具体需求，我们不能给出确切的答案。
保险公司通常需要对事故责任方是否已经按照规定在该公司进行了相应的保险投保事宜，以及所选投保的险种及其具体内容等相关资讯进行深入且细致的调查和核实；
然而，我们要明白，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一准则因素，保险公司在确认符合所有的赔偿条件之后，才能正式启动并执行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。