具体状况须根据实情来判定。
保险公司有责任对事故责任方是否在本公司进行过必需的保险投保以及投保保险种类等相关资讯进行详尽核实。
但是，赔付决策并非仅仅取决于责任认定书这唯一的证据依据。
要想让保险公司履行赔款法定义务，必须先经过保险公司对赔偿条件的严格审查和确认。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。