确切的说，应视具体情况而定。
保险公司必须仔细审查事故发生方是否已经按照公司规定为自身进行了必要的保险投保，同时也需要核查其所选择投保的具体保险类别等各类相关信息。
但是，责任判定书并不足以作为保险公司做出赔偿决策的唯一依据。
实际上，只有在最终确定符合保险条款约定的赔偿条件之后，保险公司才会承担起相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。