关于此问题的答案具体取决于实际情形。
保险公司必须要对伤者或肇事者是否已于自身企业内进行了必要的保险投放，以及涉及所有可能出现的风险状况下的保障类型等繁琐细节做深入严谨的审查判断。
然而，需要注意的是，责任认定书并不是保险公司决定赔偿与否的唯一依凭，保险公司仅会在确认所有赔偿标准得以满足之后，才会正式履行其赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。