根据法律规定，对于保险合同纠纷中的索赔或保险金额支付请求，其法定诉讼时效为三年，从被保险方知晓或应该知晓保险事故发生之日开始计算。
针对起诉保险公司的具体程序有以下七个环节：
首先，原告需要向人民法院递交包含起诉书、副本以及相应证据在内的完整材料；
其次，人民法院會对原告所提交的资料和文件进行严格的审查；
第三步是在经过审查后，做出是否予以受理的决定，同时正式立案；
第四步，自人民法院决定立案之日起的五日内，将原告的起诉书副本送达被告，并要求被告在收到起诉书副本之日起的十五日内作出书面答辩；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之后，应在十五日内作出书面答辩；
第六步，进入到正式的法庭审理阶段；
最后一步则是在法庭审理结束后，如果双方能够达成调解协议，则按照协议执行，否则将由法官依法作出判决。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。