在得到车主许可的情况下，驾驶者驾驶汽车发生了交通事故，依据相关法律法规和保险合同条款的规定，保险公司应按照合同约定承担理赔责任。
具体到《机动车交通事故责任强制保险条例》而言，该条例中明确阐述，如果被保险机动车辆在道路交通过程中导致本车人员、被保险人和其他受害人的人身伤害或财产损失，那么保险公司将依照法定程序在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内给予相应的赔偿。
因此，驾驶他人车辆发生意外事故时，保险公司是有义务进行赔偿的。
然而，需要注意的是，车辆保险对于因事故产生的损失进行赔偿的前提条件并未对驾驶者的身份做出任何限制，但是如果被保险机动车在被盗窃或者抢劫期间发生事故，则不在此列。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡；
财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。