尽管在协商签署交通事故赔偿协议后，双方当事人已达成共识，但对于受害方来说，他们仍然享有司法救济的权利，有权选择向法院提起诉讼，请求裁定保险公司以及实际侵权行为人承担相应的法律赔偿义务。
在这种情况下，法院会依据规定予以立案并展开相关的调查取证和案件审理工作。
在经过严谨细致的证据分析以及法律推理之后，根据具体案情的不同，法院可能会采取以下几种方式进行处理：
首先，如果保险公司并未直接参与到赔偿协议的起草过程之中，那么法院将依法作出明确的裁判，要求该保险公司在其所设定的保险金额范围内，对受害人所遭受的经济损失承担起赔偿责任；
其次，如果经过深入调查发现，受害人是在受到威胁、恐吓甚至强迫的情况下被迫签署了赔偿协议，那么法院将依法判定保险公司也需承担起相应的赔偿责任；
最后，如果经过详尽的调查取证，发现受害人是在完全自愿且不受任何压力或强迫的情况下签署了赔偿协议，那么法院将依法驳回受害人的诉讼请求。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。