依据现行的相关法律条文，在诉讼时效期限到达之后，债务人得以提请关于其未履行义务的抗辩。
然而，无论在何种情况下，当诉讼时效已届满而债务人同意履行债务时，他都不能再以诉讼时效已过作为理由进行抗辩；
同样地，如果义务人已经自愿履行了债务，那么他也无权要求对方返还。
此外，人民法院也不会主动援引诉讼时效的规定来处理案件。

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。