倘若您在保险事故发生后，发现保险公司未予理赔或其理赔处理存在明显不当之处，此时您可以考虑通过诉讼途径解决争议。
以下为您详述关于起诉保险公司的基本流程：
首先，原告需向当地人民法院递交完备的起诉状、副本以及相关证明材料；
其次，人民法院会对原告所提供的文件和资料进行严格审查；
第三步，若法院认为原告的申请符合法律规定，则会做出受理决定并正式立案；
第四步，自法院决定立案之日起五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时要求被告在收到起诉书副本后的十五天内，以书面形式作出回应；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本后，应在十五日内以书面形式作出回应；
第六步，法院将根据案件具体情况安排开庭审理；
最后，经过法庭调查、辩论等环节，法院可能会组织双方当事人进行调解，如未能达成一致意见，则由法院依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。