若遇保险公司不予理赔或理赔结果不尽人意的情况时，您有权提起诉讼以维护自身合法权益。
在这种情况下，您应当遵循以下步骤来提起诉讼：
首先，您需要撰写一份详尽且真实的起诉书，连同副本以及相关证据一并提交至当地人民法院；
其次，人民法院会对您所提交的文件和材料进行严格的审查，以确保其符合法律规定；
第三步，如果人民法院认为您的申请符合法定条件，将会做出受理决定并正式立案；
接下来，自人民法院决定立案之日起的五个工作日内，您的起诉书副本将会被送达给被告方，同时被告方也需在收到起诉书副本后的十五个工作日内，提交一份书面答辩状；
然后，进入到开庭审理阶段；
最后，经过法庭调查、辩论等环节，人民法院将根据案件具体情况，依法作出调解或判决的裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。