倘若保险公司未能履行理赔义务，您有权随时采取法律途径进行维权，但请注意，诉讼是受到时效性制约的。
对于人寿保险而言，其诉讼时效应严格遵守五年期限；
而其他类型的保险合同，您需于两年内向法庭提起诉讼要求支付保险金。
依照我国相关法律法规的规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，在向保险公司提出索赔或领取保险金时，其诉讼时效为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险公司申请领取保险金的诉讼时效则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。