是的，您有权对保险公司提起诉讼，以下为具体步骤：
首先，原告需向当地人民法院递交完整的起诉状、副本以及相关的证明资料；
接着，人民法院会接收原告提交的所有文件和资料，进行严谨的审核工作；
若审核通过，则该法院会作出受理的决定并且正式立案处理；
在法院决定立案之后的第五个工作日内，会将原告的起诉状副本送达到被告手中，同时也会通知被告需要在十五天之内做出书面的答辩；
当被告收到人民法院送达的起诉状副本后，必须在十五天之内做出书面的答辩；
接下来是开庭审理环节；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么就按照协议执行；
否则，法院将会根据实际情况作出相应的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。