若保险理赔时效已失效，则这意味着被保险人或者受益人没有在法定时限内向保险公司提交索赔申请。
在这种情况下，保险公司一般将不再承担赔偿义务。
以下是一般的处理步骤：
首先，需要对时效期限进行核实，因为有时可能存在时效中断或者中止的特殊情形；
接着，如果发现时效确已到期，应当尝试与保险公司进行商谈，争取能够达成和解协议；
最后，如果协商无果，必要时可考虑寻求法律援助，然而值得注意的是，由于时效已过，法院很可能不会支持相关索赔请求。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。