关于法律程序中的起诉流程可以参考以下步骤：
首先，需依据被告人数多少撰写相应数量的民事起诉状；
其次，在已具备相关资料且起诉状撰写完成之后，应前往当地法律机构的立案庭进行立案申请；
紧接着，在法院收到并确认立案申请后，您将收到受理通知书，此时即可凭此通知前往指定银行缴纳受理费用；
最后，若所有条件均满足，则可按照要求撰写完整的起诉书，同时携带个人身份证明文件以及相关证据材料，向被告所在地的人民法院提出正式起诉请求。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。