在保险合同争执中，投保人如遇保险公司拒不履行理赔义务，可采取如下合法途径加以应对：
首先，协商处理为最佳途径，投保人可以尝试通过与保险公司进行积极有效的磋商来达成公平合理的赔偿方案；
其次，若协商无果，投保人还可选择向保险公司所隶属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力且具备强制执行效力；
最后，若前述两种方式均未能妥善解决争议，投保人有权向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。