请先备妥民事诉状以作充分准备；
其次，向具备管辖权的人民法院提起诉讼，同时附上相关证据资料以支持你方主张；
再次，根据人民法院的通知，务必准时参加诉讼活动以维护自身权益；
若对一审判决或裁定结果表示不满，应于收到判决书之日起15日内或收到裁定书之日起10日内向上诉法院提出上诉申请，并递交上诉状。
针对起诉保险公司的具体流程，需将已准备好的证据、身份证明以及起诉状等相关有效文件送至保险公司所在地的民事法院进行立案处理，待人民法院受理立案后，投保人须依照通知要求按时出庭参与诉讼程序。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。