对于如何起诉保险公司，可以参照以下详细步骤：
首先，原告需向当地人民法院提交详尽的起诉状及其副本，同时附带相关的支持性证据以供参考；
其次，人民法院会对原告所递交的文件、资料进行严格的审查和评估；接下来，如果审核通过，法院将会作出受理决定并予以正式立案；
再者，从人民法院决定立案的那一刻起，会在五个工作日内将原告的起诉书副本送达给被告，并要求被告在收到副本后的十五天之内，做出相应的书面答辩；
然后，经过一段时间，就可以安排开庭审理；在此过程中若双方未能达成调解意见，法院也将根据事实与法律依据进行审理并依法作出相应的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。