您需要收集相关的事实依据，并依法向有管辖权的人民法院提交正式的民事起诉状。
如果原告所呈上的证据齐全且无懈可击，且被告（即该保险公司）未能举出任何有效的反驳证据，那么法院将会对原告的诉讼请求予以支持，并作出判决，要求被告按照保险合同约定的责任范围内承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。