若保险公司未能履行其赔偿义务，则被保险人有权向法院提起诉讼。
依据相关法律法规，在投保人向保险公司提出相应的保险要求后，只要保险人表示愿意承保，保险合同便宣告成立。在此之后，投保人有责任按照双方约定的时间与方式支付保险费用；而作为保险人，也应当在约定的时间内开始承担起保险责任。倘若其中任何一方违反了这一约定，那么另一方可据此主张对方负有违约责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二)有明确的被告；（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。