在遇到保险公司不予赔偿或者赔偿数额存在争议的情况下，投保人有权随时启动法律程序进行起诉，以维护自身合法权益。
关于保险合同纠纷的起诉步骤如下：
首先，根据实际情况撰写起诉状，并收集相关证据材料。
其次，将起诉状及所有证据资料递交至被告所在地的人民法院。
再次，由法院对案件进行立案审核，决定是否正式受理此案。
如果法院批准立案，则原告需要预先缴纳相应诉讼费用。
随后，被告人将等待法院安排开庭审理时间。
在庭审过程中，双方当事人将就案件事实展开调查与辩论。
最后，由法院依据事实和法律做出公正裁决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。