现实情况上来看，确实必须结合具体情况综合研究。
保险公司需要从详细层面的角度来审查事故当事人是否已经主动对特定风险进行了充分的保险投保，并且仔细核对事故涉保类型等关键信息。
但是请注意，责任认定书并不足以作为保险公司下达理赔事宜决定的唯一指导原则，保险公司只有在严格对照并确认符合他们设定的理赔条件之后，才会正式启动并履行相应的理赔义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。