具体的决策情况将取决于实际情况的解读与评估。
保险公司必须对发生事故的责任方在其公司进行必要保险投保的行为及投保的保险类别等相关重要信息进行全面深入的审查与核验。
然而，责任认定书并不能作为判定保险公司是否需要承担赔偿责任的唯一标准，保险公司只有在确认符合赔偿条件之后，才会履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。