针对您提到的问题，我们需要深入了解并判断事件发生时，事故责任人是否已经在其自身的保险公司内完成了必要的保险投保手续，同时还需要关注他们所购买的保险种类等关键性因素。
尽管如此，责任认定书却并非是保险公司作出赔偿决策的唯一权威依据，保险公司在厘清所有赔偿标准和要求都已被满足之后，才会正式启动赔偿程序，履行相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。