依据相关法律法规，汽车自注册登记之日起，必须按照规定期限进行安全技术检验。
对于那些未按期进行技术检验且擅自上路行驶的车辆，将受到相应的惩罚。
然而，若在签署保险合同时，保险公司并未提前向投保人明确告知未年检系免赔责任的事项，那么在此种情况下，保险公司仍需承担理赔责任。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。