倘若保险公司对于赔偿事宜未能秉持公正和合理原则，那么您有权提起诉讼来维护自身合法权益。
以下是起诉保险公司所需遵循的程序步骤：
首先，原告需向当地人民法院提交切实具体的起诉状、相关的法律文书以及证明案件事实的重要证据；
随后，法院在接受原告所提供的各类文件及资料后，将对其内容进行严格的审查与核实；
在确认所有材料完备无误之后，法院会做出正式的受理决定并予以立案；
自法院决定立案之日起的第五个工作日内，原告的起诉书副本将会被送达至被告手中，同时也会通知被告在规定期限内（即十五日）作出书面形式的答辩；
在被告收到人民法院送达的起诉书副本之日起，他有十五天的时间来准备书面答辩；
接下来便是进入到正式的庭审阶段；
最后，法院将根据案件的实际情况，进行调解或者做出最终的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。