驾驶车辆全责情况下，保险无法完全承担理赔责任。
首先，保险公司将依据所签订的合同条款，在其可承保的范围之内对损失进行赔偿；
如若超出这一范畴，则应由事故责任人自行负担。
在这个过程中，事故责任人与保险公司共同承担受害人的医疗费用、误工费用、交通费用等相关支出。
若受害人需要住院治疗，则还需支付住院费用、住院伙食补贴费用、营养费用及护理费用。
当受害人经过伤残鉴定后被认定为伤残等级时，还需承担残疾赔偿金、精神损害抚慰金以及律师费用等额外开支。

《保险法》
第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。