若保险事故发生后，保险公司未能妥善处理该事件，您有权选择通过法律途径维护自身权益，向保险公司追索相关赔偿或补偿款。
对于人寿保险外的其他险种，被保险人或受益人可在得知或应该了解保险事故发生之日起的两年内，依法向保险公司提出索赔申请。
然而，人寿保险的被保险人或受益人享有更长的维权期，即从得知或应该了解保险事故发生之日起的五年内，均可向保险公司提出索赔申请。
当发现保险事故发生时，应遵循以下处理流程：
首先，在保险事故发生后，根据保险合同的规定，投保人、被保险人或受益人应当向保险公司提供所有能够证明保险事故性质、原因以及损失程度等方面的证据和资料。
其次，保险公司在收到被保险人或受益人的索赔申请后，应当尽快进行核实和评估，对于情况较为复杂的案件，应在三十天内完成评估工作，除非保险合同中有特殊约定。
最后，保险公司应将评估结果告知被保险人或受益人，如果认定属于保险责任范围，则应在与被保险人或受益人达成赔偿或补偿协议后的十天内，履行相应的赔偿或补偿义务。
如保险合同中对赔偿或补偿的期限有所约定，保险公司也应严格遵守相关条款，按约履行赔偿或补偿义务。
对于不属于保险责任范围的事项，保险公司应在做出核定决定后的三天内向被保险人或受益人发出拒绝赔偿或补偿的书面通知，并详细解释拒绝的理由。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。