如若在交通事故中与保险公司产生了纠纷且无法达成理赔协议时，可以考虑向人民法院提起诉讼以获取合理解决方案，然而在这之前，务必依照相关法律法规递交书面的起诉状至人民法院，并且根据被告方的数量提交相应份数的副本。
如果确实因为客观原因导致书写起诉状存在困难，也可选择以口头形式进行起诉，但需确保将诉求详细记录在人民法院的笔录之中，同时将此情况告知给对方当事人。

《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《民事诉讼法》第一百二十条起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。