若保险公司不履行其理赔义务时，投保人有权采取如下等法律手段以维护自身权益：
首先，通过友好协商解决纠纷：投保人可选择与其进行公平、公正地对话与谈判，以期寻找到双方均能接受并合理的赔偿处理方案；
其次，提交仲裁：如前述方式仍未能妥善解决问题，投保人则可依据相关法律规定，向特定之仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力且具备强制执行效力；
最后，诉诸司法途径：在协商及仲裁皆无果的情况下，投保人有权向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。