对于因车辆未履行年度检查手续而导致的交通意外事件，倘若保险公司在签订保险合同时未能就此行为明确向投保人作出告知且设定拒赔条款，那么保险公司便有责任对此类情况予以理赔。
根据相关法律法规，机动车自注册登记之日起，必须按照规定期限进行安全技术检验。若未进行此类检验的车辆擅自上路行驶，将面临相应的行政处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。