若保险公司未予理赔事宜，投保人及受益人均可随时启动诉讼程序。
然而，诉讼时效具有法定约束力，人寿保险索赔须于五年内提起诉讼程序；而对于其他类型的保险合同，要求原告于两年内尽快向法院提起诉讼，以寻求合理支付保险金的裁决。
根据相关法律条款规定，除人寿保险之外的所有其他保险的被保险人或受益人在遭受损失后，向所属保险人提出赔偿或者给付保险金的诉讼请求时，需注意诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或者应知保险事故发生之时开始计算。
至于人寿保险方面，保险事故发生后，被保险人或受益人向保险人提出给付保险金的诉讼请求，其诉讼时效期限为五年，同样从他们知晓或者应知保险事故发生之时开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。