在涉及交通事故的司法程序中，即使已由保险公司赔付给受害者，其仍有权通过法律渠道向法院提出申诉，主张肇事车辆的所有者或驾驶员需对本次事故负起相应的法律责任。
然而，原告需满足一定的起诉条件才能得到法院的受理。这些条件包括，原告应与该案存在实质性的权益冲突；应有清晰而且明确的被告对象；应当提出具体且合理的诉讼请求以及能够支撑其请求的事实依据和法律理由；
同时，该案件还必须符合人民法院受理民事诉讼的法定范畴，并须在受诉人民法院的管辖权范围内。
然而，若保险公司已经全额赔偿了受害者的经济损失，那么最终的判决结果很可能是法院不会支持原告的诉讼请求。

《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。