若在保险公司未履行赔付义务之际，投保方有权利采取如下法律手段以维护自身合法权益：
1.通过友好协商寻求解决之道；
2.将纠纷提交至相关仲裁部门进行第三方裁决；
3.若前述两种途径均未能达成满意的解决方案，投保方可依法向法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。