依照我国法律规定，我们可以手持事故认定书对发生交通事故导致人身损害的另一方及其所购买的保险公司进行起诉。以下为详细的起诉步骤及流程说明：
首先，请前往工商行政管理局（务必确认对方投保的公司是注册于市局亦或是省局）的企业信息科。
其次，前往出具事故认定书的交警支队，凭借该份文书获取对方机动车所有人和驾驶人员的详细资料（无需加盖公章）。接下来，请赴所在地级人民法院提起诉讼。继而，尝试进行调解工作，若对方拒绝调解或调解无果，则等待开庭审理。在此期间，法院将与保险公司进行沟通协调，通常情况下，如保险公司不愿参与庭审环节，将会请求法院开具一份协助办理函，将相关复印材料加盖公章后邮寄至对方保险公司负责处理诉讼事务的专员手中。待对方收到此函件后，便会将赔偿款项汇入法院指定账户，随后法院将通知您领取赔款。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。