若保险公司的理赔决策存在不当或不足之处，作为投保人、被保险人和/或受益人，请遵循以下程序向当地人民法院提起诉讼:
首先，必须确保在诉讼时效期间内提起诉讼（一般的民事诉讼时效为三年，从您获知自己的权益受损及义务人应负责任之时算起）；
其次，必须选择有合法管辖权限的人民法院进行起诉（就合同纠纷提起的诉讼而言，该法院应是被告所在地或合同履行地的人民法院）；
最后，需向人民法院提交书面的起诉状，并按照被告的数量提供相应份数的副本。起诉状中应明确记载如下事项:
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）;
（2）被告的相关信息（如保险公司的名称、注册地址及其法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）;
（3）具体的诉讼请求以及支持这些请求的事实与理由（例如要求重新理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应根据实际情况详细填写）;
（4）相关的证据材料及其来源,包括需要聘请的见证人的姓名和住址等（在起诉状中所列明的证据可包括但不仅限于如下类型:视听资料;电子数据;证人证言;当事人的陈述;书证;物证;鉴定意见;勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。