若公司未能依照法律法规规定为员工缴纳社保福利，劳动者无法径直向法院提起诉讼，因其并不属于法院受理案件的范畴。
然而，劳动者仍可选择寻求当地劳动监察部门的协助与举报，对违规行为进行监督和制止；或者在支付个人应负担的部分后寻求社保机构代扣，再依法向用人单位追偿其应承担的社会保险费用。
对于企业未履行缴纳养老保险义务的情况，劳动者不能直接向法院提起诉讼。
首先，劳动者需向劳动行政主管部门进行投诉举报，由社会保险行政部门依法责令用人单位限期补缴所欠的社会保险费用；
其次，在正式启动司法程序前，还需向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，以确保自身权益得到充分保障。

《社会保险法》第五十八条
用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。