在公路行驶过程中与牛发生碰撞，依据相关法规，可由保险公司依照机动车交通事故责任强制保险责任限额之内进行相应的理赔。
然而，若属于以下特定情况之中任何一种，则保险公司将无法提供紧急救援或赔偿：该事故是由受害方主动挑起的行为所导致；保险车辆在失窃或被抢夺期间引发的事故；驾驶员尚未获得合法驾驶资格或处于醉酒状态下驾驶；以及被保险人蓄意制造道路交通事故等。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。