涉及驾车死亡以及保险公司相关赔偿事宜时，需依据车祸发生的性质及其当事人所承担的责任而定。
具体来说，需考虑这是单纯的车辆事故，抑或是涉及到其他车辆参与的多车事故。若属于后者，则须进一步明确责任归属何方。若责任方在于对方车辆，则其所属之保险公司应负责提供相应理赔服务；而若系我方车辆负此责任，则便需观察我方是否购买相关车险（对单纯车辆事故而言，亦然适用）。若已购买车上人员责任险，则可获得该保险公司的相应理赔款项。
然而，如系自身车辆全责导致事故，则司机本身、亲属以及乘客均无权申请索赔。唯有当对方车辆负有责任时，才可能获得赔偿。

《机动车交通事故强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。