当具备以下条件时，则可依法提起诉讼：
首先，倘若投保人因车辆发生交通事故而导致第三人即受害者遭受特定程度的损失，依据相关法律或交通规范的规定，该投保人有责任向受害者支付相应的保险金；
其次，在整个交通事故的处理过程中，保险公司的法律地位等同于其投保人，既可向投保人追偿损失，亦可向保险公司提出索赔要求。因此，若在交通事故中无法达成协商共识，须诉诸法院裁决，保险公司同样有权以被告身份参与诉讼程序；
最后，若投保人在交通事故中被列为被告且逃避责任，不愿出庭受审，保险公司则可作为被告人一方接受审判，并按照判决结果向原告方履行赔偿义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织(二)有明确的被告(三)有具体的诉讼请求和事实、理由(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。