若非以下情形，保险公司通常不会对代驾期间所产生的事故进行赔偿：
1.事故涉及的肇事者在饮酒后驾车；
2.涉案驾驶员未经许可便擅自驾驶车辆或将车辆交由未取得合法驾驶证的人员负责驾驶；
3.驾驶员蓄意制造交通事故。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。