具体情形须视实际情况而定。保险公司有责任对涉及车辆损失或人身伤害事宜的事故双方在其公司是否进行了必要的汽车保险投保、以及所投保保险种类等相关资讯进行详尽审慎的核实。
然而，责任认定书并非保险公司做出理赔决策的唯一凭证，保险公司仅在确认满足赔偿要求后，方能切实履行赔偿义务。保险公司的赔付程序大致如下：
1、报案：在不幸遭遇意外事故之时，应立即与自身保单的业务代表取得联系，详细阐述事件经过并进行报案；
2、提交材料：依照保险公司所提供的具体指导，备齐申请理赔所需的各项材料，例如病历本、购药清单、缴费收据，以及检验报告等；
3、侦查：保险公司将依据报案人所提供的资料证据，派遣专业的工作团队展开深入调查；以确保资料的真实可靠性，排除任何欺诈行为；
4、赔付方案：待保险公司调查确认无误后，将会给出一份赔付方案，被保险人需仔细理解赔付的具体细则，以便评估保险公司所提供的赔付方案能否满足自身需求。若仍存疑虑，或无法通过协商达成共识，则可向法院提起诉讼。
439、赔付：若对保险公司的赔付方案并无异议，且同意接受保险公司的赔付，那么保险公司便会按照既定的赔付标准进行赔付，并发放相应的理赔款项。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。