当遇到保险公司理赔不公道的情况时，起诉的相关流程可分为以下几个步骤：
首先，应当着手起草一份民事起诉状，并根据被告的具体人数准备相应数量的起诉状副本；
其次，待所有起诉状准备妥当之后，便可前往当地法院的立案庭进行立案；
再次，在法院正式受理案件后，需持立案通知书前往指定的银行缴纳相应的受理费用；若一切条件皆符合法律规定，则需认真撰写起诉书，并携带个人身份证明文件以及相关证据资料，向被告所在地的基层人民法院提出诉讼请求；随后，法院会向被告发出举证通知；紧接着，法院将向各方当事人发放传票，明确告知开庭时间及地点；开庭审理环节将紧随其后；
最后，法院将作出裁决，若对裁决结果持有异议，可自收到判决结果之日起向上一级人民法院提出上诉；待判决书生效后，可依法申请法院强制执行，同时将被执行人纳入失信被执行人黑名单之中。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。