对于已经超出法律规定的理赔期限，即超过诉讼时效的保险理赔纠纷，当事人有权就此问题同所属的保险公司展开协商，以期达成一个双方均能接受的赔偿方案。倘若这一途径未能达到预期效果，则当事人依然保留向人民法院提起诉讼的权利，只是在这种情况下，债务人享有反驳的权力。若欲提起对保险公司的诉讼，其具体步骤如下所述：
首先由原告方向所在辖区的人民法院递交完整的起诉状、副本以及相关的证据资料；
其次，人民法院会接纳原告提交的所有文件、素材，并对这些内容进行严格的审查；
第三步，经过审查后，人民法院会做出是否受理该案件的决定，同时正式立案；
第四步，自人民法院决定立案之日起的五天内，将原告的起诉状副本送达被告，并通知被告在十五天之内作出书面的答辩；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉状副本之后，应在十五天之内作出书面的答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，如有必要，还可能进行调解或判决。

《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。