关于未经过期检验的机动车辆能否获得保险公司的理赔问题，依据相关法律法规的明确规定，当被保险机动车在道路上发生交通事故，致使本车乘客或本车车主之外的无辜受害者遭受人身伤害和财产损失时，保险公司将按照法定的机动车交通事故责任强制保险责任限额内进行赔偿。
值得注意的是，机动车辆未通过年度检验并不属于保险公司的法定免赔范畴之内，因此，保险公司有义务对其进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。